增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。直觀的理解的話，可以理解為一種傳感器。
這種傳感器可以幫助我們監(jiān)控電機(jī)旋轉(zhuǎn)了多少角度，或者走了多少步。之所以叫做增量式編碼器，是因?yàn)槲覀冃枰o它一個零點(diǎn)，這樣它才能算出自己的相對位置，所以編碼器一個不太準(zhǔn)確的理解可以理解為，相對位置傳感器。
增量編碼器是如何工作的呢？在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時提供指定數(shù)量的脈沖。輸出可以是單行脈沖（“A”通道）或兩行脈沖（“A”和“B”通道），它們被偏移以確定旋轉(zhuǎn)。兩個信號之間的這種相位稱為正交。
在增量式光學(xué)編碼器中，典型的組件由主軸組件、PCB和蓋板組成。PCB包含一個傳感器陣列，該陣列僅創(chuàng)建用于位置和速度的兩個主要信號。對于增量光學(xué)編碼器，當(dāng)光線穿過標(biāo)記的圓盤時，光學(xué)傳感器會檢測到光線。
光盤隨著主軸組件的旋轉(zhuǎn)而移動，并且信息被PCB轉(zhuǎn)換為脈沖。對于增量編碼器，光學(xué)傳感器被磁傳感器取代，旋轉(zhuǎn)盤包含一系列磁極。
索引或“Z”通道可以作為每轉(zhuǎn)一個脈沖信號提供，用于A和/或B通道上的歸位和脈沖計數(shù)驗(yàn)證。該索引可以在A或B的各種狀態(tài)下進(jìn)行門控。它也可以是非門控的并且寬度不同。
某些編碼器也可以提供換向（U、V、W）通道。這些信號與伺服電機(jī)上的換向繞組對齊。它們還確保這些電機(jī)的驅(qū)動器或放大器以正確的順序和正確的電平向每個繞組施加電流。
